Motorizovaný žeriav

Motorizovaný žeriav PASCO.Motorizovaný žeriav je vyrobený s využitím konštrukcií PASCO a je ovládaný a poháňaný pomocou programovateľnej jednotky //control.Node. Žeriav obsahuje tri sady prevodov na skúmanie účinku prevodových pomerov elektromagnetu (1:1, 2:1, 4:1) na rýchlosť a zdvíhaciu schopnosť žeriava.Aktivity: Zostavte motorový žeriav. Zoznámenie s krokovými a servomotormi. Polohovací uhol výložníka a výška elektromagnetu na dosiahnutie polohy. Zdvihnite guľôčku a vhoďte ju do téglika na inej úrovni. Vplyv prevodových pomerov na rýchlosť. Vplyv pracovného cyklu na zaťaženie. Vplyv priemeru cievky.Ďalšie experimenty: Pridajte bezdrôtový svetelný senzor, ktorý žeriavu umožní triediť farebné predmety. Pridajte k elektromagnetu bezdrôtový senzor prúdu, aby ste mohli sledovať účinok pri zdvihnutí predmetu. Použite žeriav na prenesenie šálky zo sady StructureBOT. Pridajte bezdrôtový tenzometer na detekciu zdvíhania predmetu.Vlastnosti: Riadiaca jednotka môže spúšťať svoj kód prostredníctvom pripojenia Bluetooth alebo USB k počítaču alebo autonómne prostredníctvom nahraného kódu. Motory a elektromagnet na žeriave sú napájané z dobíjacej batérie //control.Node. Polohu a rýchlosť krokového motora a elektromagnetu je možné počas vykonávania kódu zobraziť v softvéri. Navíjacia cievka má dva priemery, aby bolo možné spoznať mechanické rozdiely rôznych veľkostí. Akcelerometer //code.Node sa používa ako joystick pre pohyb žeriava, takže sa žeriav môže naučiť polohy určitých pozícií. Študenti žeriav postavia a môžu meniť jeho konštrukciu pomocou ďalších dielov sád Structures. So žeriavom je možné použiť ľubovoľný senzor PASCO a rozšíriť tak jeho možnosti.Obsah sady: //control.Node (PS-3232). //code.Node (PS-3231). Nízkootáčkový krokový motor (PS-2978). Výstupný modul (PS-3324). Servomotor (2x) (SE-2975). Prevodová súprava (ME-7021). Otočná plošinka (ME-7024). Elektromagnet (ME-7027). Konštrukčné I- nosníky (45). Konektory konštrukcií (26). Protizávažie konštrukcií (ME-7037). Skrutky priehradovej sady (2 sady po 75) (ME-6994). Osi (4). Malá kladka (2). Držiak motora (sada 2) (ME-7020). Cievka a ložiská (2) (ME-7022). Plošina na upevnenie //control.Node (ME-7042). 0,625-palcová oceľová guľa (2). Úložný box.